В окраске йеменских хамелеонов преобладают светло-зеленые и бирюзовые тона. Тело самцов также украшено желтыми, оранжевыми, бежевыми, или коричневыми полосами и узорами (у самок такая пигментация менее заметна). У йеменских хамелеонов ярко выражен половой диморфизм: голову самцов венчает высокий шлемовидный гребень, а на пятках имеются небольшие треугольные шпоры.
Йеменские хамелеоны - территориальные животные, которые не переносят соседства с другими рептилиями. Групповое содержание возможно лишь при наличии достаточно просторного террариума и грамотно подобранного "коллектива", в котором на одного самца будет приходиться минимум две самки. Содержать в одном террариуме двух самцов и вовсе невозможно.

